技术领域：高端装备
成果简介
智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。
产品特性
基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计；
基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成；
具有语音识别、对话和语音控制功能；
通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享；
具有自主导航功能；
可选配充电电源充电模块，功率可根据 用户要求；
具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业；
能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能；
机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高；
底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式。
2.电动汽车驱动电机电磁振动噪声仿真与异常噪声诊断优化
技术领域：高端装备
成果简介
电动汽车驱动电机的性能要求和工作环境特点如下：负载变化大、调速范围宽、工作环境恶劣、受力环境复杂。为提高过载能力，通常驱动电机的电流密度和磁通密度取值较高，磁场畸变增加，进而增加了电磁力的谐波含量；宽广的调速范围增加了避免电磁共振的难度，变频调速增加了电源谐波含量，导致电磁力谐波含量更加丰富；恶劣的工作环境和复杂的受力环境导致驱动电机避免共振的难度增加。
电动汽车驱动电机性能要求和工作环境的特殊性导致电磁振动非线性特性增加、异常噪声问题突出，减振降噪难度增大。
关键技术成果
驱动电机电磁场的精确仿真与预测；
驱动电机三维结构的参数化建模；
驱动电机模态频率和振型的精确试验测试；
驱动电机电磁振动和电磁噪声的精确仿真与预测；
驱动电机振动噪声的精确测试技术；
驱动电机异常噪声的黑箱诊断；
驱动电机异常噪声的白箱优化；
电动汽车驱动电机噪声主观评价技术。
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